車でお越しになる場合は、城址公園南入口の観光バス専用駐車場の一角に、障がい者様用の駐車場所がありますのでそちらに駐車してください（公園内には車では入れません）。天守閣のある本丸広場へは、郷土文化館前・図書館前・遊園地前を通るルートで行くことができます。
小田原駅からお越しになる場合は、旭丘高校から青橋（跨線橋）へ行くルートの途中にある北入口から公園内に入り、天守閣のある本丸広場へ行くことができます。
なお、天守閣には、エレベーターがありませんので、ご了承ください。
連絡先：観光課城址公園係 電話0465-23-1373