地域包括支援センターは、高齢者や家族の相談を受け付けたり、高齢者を見守ったり、心身の状態に合わせた支援を提供する高齢者やその家族のための総合的なサービス拠点です。主任ケアマネジャー、社会福祉士、保健師などが中心となり、高齢者の支援を行います。それぞれの専門性を生かし、互いに連携をとり「チーム」で総合的に高齢者を支えます。
市内には、お住まいの地区（自治会連合会）に応じて、12か所の地域包括支援センターがあります。
来所の際は、あらかじめセンターにお電話いただけると、スムーズに対応することができます。

地域包括ケアシステムの構築を推進していくために、地域の拠点となる地域包括支援センターは、日常生活圏域ごとに計12箇所設置しています。